旋轉(zhuǎn)編碼器的種類有多種,它們的屬性大致上相同,但在使用過程中卻有差異,今天我們就增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理來給大家講解一下,希望大家對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器能有所了解及正確的應(yīng)用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器.

       增量型旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

       下圖為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理

       A,B兩點(diǎn)對應(yīng)兩個光敏接受管，A,B兩點(diǎn)間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。

       當(dāng)角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動，把它看成為多個運(yùn)動周期（在下面定義）的組合，那么每個運(yùn)動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。

      通過輸出波形圖可知每個運(yùn)動周期的時序?yàn)?/p>

      我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動方向，

      如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運(yùn)動位移角速度。

       S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運(yùn)動周期就可以得到運(yùn)動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運(yùn)動周期才可以得到運(yùn)動方向位和位移角度了。

       增量型旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

       看完過后相信大家對什么是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器及增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理有所了解,如果有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用方面的問題,可隨時與廣東升威電子制品公司技術(shù)咨詢討論.