磁電旋轉(zhuǎn)編碼器很多客戶拿來配合電機(jī)使用,磁電編碼器有6條線A+A-B+B-Z+Z-,有些朋友對這6條線的定義及接法不是特別清楚,今天我們來分析下旋轉(zhuǎn)編碼器這6條線有什么作用?

       旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出方式為長線驅(qū)動（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時，通過兩個通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對零位，此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。
   
        A+,A-為互補(bǔ)信號，B+,B-為互補(bǔ)信號,Z+,Z-為互補(bǔ)信號；長線驅(qū)動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補(bǔ)的通道中進(jìn)行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因為他們的產(chǎn)生原于一個公共點：系統(tǒng)接地點。此外，長線驅(qū)動發(fā)送和接收信號是以“差動方式”進(jìn)行的。或者說，它的工作原理是在互補(bǔ)通道間的電壓差上傳達(dá)。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時可認(rèn)為與RS422兼容，而且供電電源可達(dá)24伏特。
   
        使用線性驅(qū)動編碼器時，需要和線性的計數(shù)模塊相連接，運動控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相對應(yīng)的接口ABB-ASM1的變頻器，有專門的運動控制卡。
 
        A,B相是計數(shù)相，它們計數(shù)時脈沖是一樣多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滯后A相90°來判斷正反轉(zhuǎn). Z相是計圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360°，發(fā)一個脈沖，一般用在絕對位置控制中。

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