磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種磁電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它用旋轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)據(jù)傳輸給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對脈沖信號數(shù)據(jù)計數(shù)以獲得測量結(jié)果。磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器在工控項目中用于測量速度 角度 位移 距離的傳感器，對于此旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接，這里簡單說明下。

       輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接,編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地

       旋轉(zhuǎn)編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O，其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點也必須是NPN型的，其高電平有效，低電平為1。

        旋轉(zhuǎn)編碼器選型前,我們需要考量如下參數(shù),務(wù)必注意:

        一：機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

       二：分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。編碼器的輸出頻率不要超過PLC的允許范圍。  

       三：電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和PLC接口電路相匹配。

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