旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)發(fā)出脈沖信號(hào),以供設(shè)備計(jì)算速度,角度,位移,距離,適合于眾多的領(lǐng)域,關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的使用,這里說幾個(gè)必需的旋轉(zhuǎn)編碼器使用流程,以便于大家的操作使用.

        
       一、修改驅(qū)動(dòng)程序
    
       旋轉(zhuǎn)編碼器屬于精密儀器，在其使用過程中需通過程序發(fā)出指令，才能起到特定的作用，而根據(jù)不同環(huán)境下的需求，需要設(shè)定不同的驅(qū)動(dòng)程序，所以說決定編碼器使用效果怎么樣，修改合適的驅(qū)動(dòng)程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件，同時(shí)注冊(cè)一個(gè)表文件，利用添加的方式改寫動(dòng)態(tài)鏈接，在確定動(dòng)態(tài)鏈接已經(jīng)修改好的情況下，需要將其添加到內(nèi)核中;

       二、硬件接口連接

       驅(qū)動(dòng)程序修改好之后，下面就是硬件接口連接操作，在連接中，通常有A和B兩個(gè)集電極輸出接口，為確保線路銜接性，需要在3.3V上的電阻上進(jìn)行操作，將A和B兩個(gè)接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后，以防萬一，須做好測(cè)試工作檢查電壓輸出端高低壓數(shù)值是否正確，比如在按下按鈕之后，如果P2端口輸出值是高電平的話，說明連接正確;

       三、流接口驅(qū)動(dòng)程序的編寫

       流接口驅(qū)動(dòng)程序的編寫是為下面的中斷服務(wù)程序做準(zhǔn)備，具體編寫步驟是創(chuàng)建線程實(shí)現(xiàn)變量值的記錄，同時(shí)記錄在線路中斷的情況下，各端口的數(shù)值是否還是高電平;

       四、終端服務(wù)程序的編寫

       終端服務(wù)程序編寫主要是起到編碼器線路保護(hù)作用，通過對(duì)CPU的I/O接口進(jìn)行初始化工作，在此基礎(chǔ)上編寫中斷服務(wù)程序.

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